ABB示教器摇杆被禁用维修

ABB示教器摇杆被禁用一般有3种情况

1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可

2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。

3:机器人示教器或机器人系统故障。可联系广州凯惠自动化设备有限公司陈工。

凯惠自动化对ABB机器人示教器维修范围包括以下系列：

 ABB机器人 M98系列示教器维修

 ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器维修

 ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒维修

 ABB机器人3HNA示教器维修

 ABB机器人3HNE00311-1示教器维修

 ABB机器人3HNA示教器维修

 ABB机器人3HNE示教器维修

 ABB机器人3HAC示教器维修

因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人示教盒维修基础知识

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。

注意事项：

1，ABB示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

 a,检查机器人的运动有无异常的问题。

 b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

 2，ABB机器人教导盒使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

 如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

ABB机器人示教器故障常见问题：

ABB机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

ABB机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

ABB机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

凯惠自动化维修服务流程：

第一步：首先询问用户损坏设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

免费检测：我们将在收到货物后2-24小时内报价给您，经您同意后再维修；因其他原因不修，或无维修价值，我司尽快原机寄回给您；

报价参考：对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等（按故障的难易程度和所花时间来定）不知原价格的产品则通过双方协商来定价；

修复时间：标准维修时间为3-5个工作日，加急抢修为1-2个工作日（如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行）；

保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月-6个月的保修；

维修特色：24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修；备件充足、交货迅速，所有产品都上电带负载试验；速度快、价格优、质量保证，可提供上门服务。